1958年2月14日，周恩来率我国政府代表团访问朝鲜。朝鲜停战后，中朝方面一再提出从朝鲜撤出一切外国军队的建议，均遭美方拒绝。2月5日，朝鲜发表声明，要求从南北朝鲜同时撤出一切外国军队。我国政府决定支持朝鲜的和平建议，准备与朝鲜磋商撤军一事。这次周恩来访朝，就是为撤军一事而来。我国政府决定在1958年代以前分三批全部撤出朝鲜。