知彼知己 zhī bǐ zhī jǐ

对彼我双方的情形都有充分的了解。孙子˙谋攻：『知彼知己，百战不殆。』隋唐演义˙第十八回：『若凭着一勇到底，制服他不来，反惹出祸患，也不是英雄知彼知己的伎俩。』亦作『知己知彼』。