1940年4月16日，丹麦女王玛格丽特二世生于丹麦首都哥本哈根，是前国王菲德烈九世的长女。

1972年1月14日登基继位，成为丹麦历史上第二位女君主。

她喜欢美术，擅长水彩画，曾为文学作品画过插图。她酷爱戏剧、舞蹈和文学，翻译出版过法国文学作品。在体育运动中，她最爱好滑雪。1967年玛格丽特与在英国就学时结识的法国外交官亨里克伯爵结婚，现有两个儿子。玛格丽特二世女王曾于1979年9月访华。